фильтруем. Может как-то так?
А если вращать телефон вокруг оси акселерометра?
если вращать, то на гиро будет не ноль?..
Это если их два. На одном вокруг оси думаю ~0
их может быть и три - по одному на ось.
С т.з. физики, зная только один вектор, сложно восстановить своë положение в пространстве. Тебе нужно либо знать направление на сильно удалëнный объект (астронавигация), либо оценить вращение Землицы (гирокомпасирование) либо как в большинстве систем - сориентироваться по вектору магнитного поля. Т.е. обмазавшись только плохими гироскопами и акселерометрами направление на истинный или магнитный север не узнать.
так я не про восстановить, а про фильтровать изменения
А, ну это наверное можно. Но у гироскопов как в телефонах дрейф достаточно большой. Хотя можно магнит рядом с телефоном оставить и посмотреть как изменится направление минут через 10.
Обсуждают сегодня