189 похожих чатов

Добрый вечер Есть stm32f100, ультразвуковой дальномер (с которым надо работать

по микросекундам) и FreeRTOS
Работу дальномера я наладил, без ртос все работает
Сделал таймер, настроил его на 1 МКС (тактирование проца 24 МГЦ, предделитель на таймер 2, регистр перезагрузки 12 и получаем прерывание каждую 1 МКС)
Звучит уже странно, каждый раз вызывать функцию, но мне надо считать время, пусть будет
Теперь запихиваю это в ртос
Ииии... Я не успеваю выйти из прерывания 1 мкс
По коду: я запускаю таймер, после этого цикл while, в котором жду, пока на ножке пина изменится сигнал, как только это происходит, выключаю таймер, считаю время начала и время конца
Если добавить это в ртос, то я постоянно живу в прерывании таймера, сигнал нужный уже получен (проверил), но код не попадает в тот самый проверяющий цикл
Я попробовал проверять ножку прям в прерывании и тут же отключать таймер, это работает
Но костыльно, я пользуюсь тем, что после включения таймера я не вернусь в основную функцию
Как можно заставить это работать?

7 ответов

14 просмотров

аа.. насколько я помню, УЗ сначала пинается, а потом на другой ноге ждем импульс. Делай иначе. Таймер настрой на захват импульса. После того как пнул дальномер, сбрасывай таймер, и в прерывании по приходу фронта смотри сколько тиков таймера набежало и уже из прерывания отправляй нотфикацию нужной задаче на обработку результата. статья про таймеры: https://istarik.ru/blog/stm32/121.html Или иначе. Если уже не перекинуть вход от УЗ. Нога на прерывание. После пинка запускаем таймер, а в прерывании gpio_exti смотрим сколько таймер насчитал и дальше как и выше.

Один канал шим , второй захват. Лучше два канала на захват. Один по переднему фронту второй по заднему. По заднему прерывание и выгребай время. Чтоб показания более точными были ваншот. И пинаем по новой.

Прекрасное описание того, что FreeRTOS не предназначена для работы с подобными задачами) Сейчас загуглил: у нее время context switch около 84 тактов (кто-то и 170 намерил) - это на stm32f103.

Ponytale
Прекрасное описание того, что FreeRTOS не предназн...

Прекрасно работает фриртосина с подобными задачами. Тут больше вопрос правильной работы с периферией из под оси.

Void Ra
Прекрасно работает фриртосина с подобными задачами...

как вы опровергните факт, что она переключает контент не менее чем за 80 тактов?

Ponytale
как вы опровергните факт, что она переключает конт...

попробуйте написать такую переключалку, там все 200 тактов

Andrew
попробуйте написать такую переключалку, там все 20...

так я же ни разу не спорю. более того: там в описании к фриртос приводятся очень показательные тонкости работы со стеком когда при переключении контекста (пуше в стек) возникает еще одно переключение. и регистры пушатся вторично)

Похожие вопросы

Обсуждают сегодня

Всем привет, написал код ниже, но он выдает сегфолт, в чем причина? #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> struct product { char *name; float price; };...
buzz базз
32
Хотел бы спросить у знающих, правильную ли я выбрал книгу для начала изучения ассемблера Юрова В.И ? Или есть более лучшие книги для начала обучения?
Botsman
25
Книга Юрова В.И пойдёт для обучения?
Botsman
24
$params = [ 'formid' => 'feedbackForm', 'formTpl' => '@CODE: <form class="form-validate" data-id="ajax_form"> <fieldset class="margin-bottom-md"> ...
Pathologic
1
> Примечательно, что новый владелец удаляет из GitHub любые жалобы, указывающие на подозрительную активность или смену владельца, и, видимо, рассчитывает на то, что пользовате...
Alex Sherbakov
1
а мы ещё не созрели до того, чтобы создать отдельный чатик про настройку редакторов?
Cheese Syrowiecki
16
И ещё вопрос: можно ли типа как на дос как-то запариться и с помощью прерываний выводить текст, вместо функции printf ?
НѣкъиⰘижєжєиꙁъвьсєсвѣтьноѣсѣтиѥсть•
34
Всем привет! У меня почему-то по-разному отображается TListView в Debug и Release режимах (FireMonkey)! При запуске под Win приложения TListView заливается программо. в Debug ...
Александр COM
8
Ладно, ещё тупого спрошу. Код должен банально вывести значение регистра на консоль, на деле же не выводя ничего, просто оставляя нерабочую консоль (открыта, ничего не написан...
НѣкъиⰘижєжєиꙁъвьсєсвѣтьноѣсѣтиѥсть•
25
Hey there Which is the best Linux destro for developers (coding)? To my research on reddit, they said Linux mint is good for mid level spec and Ubuntu for high Lev hardwar...
Wiz 🪄
11
Карта сайта