189 похожих чатов

Добрый вечер Есть stm32f100, ультразвуковой дальномер (с которым надо работать

по микросекундам) и FreeRTOS
Работу дальномера я наладил, без ртос все работает
Сделал таймер, настроил его на 1 МКС (тактирование проца 24 МГЦ, предделитель на таймер 2, регистр перезагрузки 12 и получаем прерывание каждую 1 МКС)
Звучит уже странно, каждый раз вызывать функцию, но мне надо считать время, пусть будет
Теперь запихиваю это в ртос
Ииии... Я не успеваю выйти из прерывания 1 мкс
По коду: я запускаю таймер, после этого цикл while, в котором жду, пока на ножке пина изменится сигнал, как только это происходит, выключаю таймер, считаю время начала и время конца
Если добавить это в ртос, то я постоянно живу в прерывании таймера, сигнал нужный уже получен (проверил), но код не попадает в тот самый проверяющий цикл
Я попробовал проверять ножку прям в прерывании и тут же отключать таймер, это работает
Но костыльно, я пользуюсь тем, что после включения таймера я не вернусь в основную функцию
Как можно заставить это работать?

7 ответов

12 просмотров

аа.. насколько я помню, УЗ сначала пинается, а потом на другой ноге ждем импульс. Делай иначе. Таймер настрой на захват импульса. После того как пнул дальномер, сбрасывай таймер, и в прерывании по приходу фронта смотри сколько тиков таймера набежало и уже из прерывания отправляй нотфикацию нужной задаче на обработку результата. статья про таймеры: https://istarik.ru/blog/stm32/121.html Или иначе. Если уже не перекинуть вход от УЗ. Нога на прерывание. После пинка запускаем таймер, а в прерывании gpio_exti смотрим сколько таймер насчитал и дальше как и выше.

Один канал шим , второй захват. Лучше два канала на захват. Один по переднему фронту второй по заднему. По заднему прерывание и выгребай время. Чтоб показания более точными были ваншот. И пинаем по новой.

Прекрасное описание того, что FreeRTOS не предназначена для работы с подобными задачами) Сейчас загуглил: у нее время context switch около 84 тактов (кто-то и 170 намерил) - это на stm32f103.

Ponytale
Прекрасное описание того, что FreeRTOS не предназн...

Прекрасно работает фриртосина с подобными задачами. Тут больше вопрос правильной работы с периферией из под оси.

Void Ra
Прекрасно работает фриртосина с подобными задачами...

как вы опровергните факт, что она переключает контент не менее чем за 80 тактов?

Ponytale
как вы опровергните факт, что она переключает конт...

попробуйте написать такую переключалку, там все 200 тактов

Andrew
попробуйте написать такую переключалку, там все 20...

так я же ни разу не спорю. более того: там в описании к фриртос приводятся очень показательные тонкости работы со стеком когда при переключении контекста (пуше в стек) возникает еще одно переключение. и регистры пушатся вторично)

Похожие вопросы

Обсуждают сегодня

Не многие знают, а кто знает, тот уже успел забыть, что в далёком 2004 году эта игра произвела настоящий фурор, настолько революционной была технология, применяемая для её соз...
ICCID
4
@Aiwan что такое база образца?
Alexey
27
Хотя у меня сейчас есть более сложная задача, вот её думаю: как объяснить челу переходного возраста противоположного полу, обучающегося в польском колледже (а-ля наш техникум)...
Вячеслав Кузьменко
15
коллеги, добрый вечер! А никто не знает как модальная форма может себя закрыть? Ну допустим модальная форма определила, что смысла ей работать нет и хочет вернуть modalResult...
Михаил
83
Добрый день Хочу начать обучение языку, не являюсь представителем it, буду благодарна за помощь, совсем пока не понимаю ничего) Подскажите, пожалуйста, где можно начать первы...
Sara Lala
30
Hi Everyone! To all Are you Looking for Interview Support at the Lowest Price? Look no further! Then contact us We offer Interview Support for a low cost variety of technol...
Rambabu Nallamilli
3
верно что я могу удалить эти addq и subq т.к. со стеком никакого взаимодействия нет (исключая call)?
Michael
16
А если изначально бот работал так : есть сайт онлайн школы. У каждого ученика свой кабинет. Где он авторизуется по своим данным. И уже в кабинете, на самом сайте делает оплату...
Денис 💡 Фрилансер
13
средствами IBX как-то можно выполнить запрос insert ... returning?
Igor
31
Что думаете об ассемблерах с завтипами? https://www.cs.cmu.edu/~rwh/papers/dtal/icfp01.pdf
smt model 1
7
Карта сайта