189 похожих чатов

А можно в FreeRTOS из прерывания заставить планировщик вызвать конкретную

задачу? Я смог придумать только установку целевой задаче высокого приоритета при условии что он (приоритет) зарезервирован и на нем и выше (ну кроме системных всяких штук) больше никого нет.

11 ответов

19 просмотров

xTaskNotifyFromISR

Roman-Clor Автор вопроса
ok-home
xTaskNotifyFromISR

я правильно понимаю что потом я должен перевести задачу в блокированное состояние изнутри самой задачи?

только если скедулер решит что этому таску надо просыпаться. любой “пинок” в сторону заснувшего таска прокатит - семафор, очередь, или просто фугкция просыпания для треда (не помню как называется) но это не гарантирует что именно нужный тред получит управление

Pavel .
только если скедулер решит что этому таску надо пр...

я вспомнил как это называлось в старых юниксах. Есть такой термин handoff scheduling получается там вызывающий поток отдавал свой таймслайс вызываемому при переключении контекста в ядре. Но здесь ISR так что не применимо

portYIELD_FROM_ISR()

Pavel .
только если скедулер решит что этому таску надо пр...

portYIELD_FROM_ISR() с правильным параметром HigherPriorityTaskWoken гарантирует.

Electronics Designer
portYIELD_FROM_ISR() с правильным параметром Highe...

как я люблю такие категоричные заявления. нет, не гарантирует

Pavel .
как я люблю такие категоричные заявления. нет, не ...

https://stackoverflow.com/questions/58631246/freertos-why-to-call-taskyield-from-isr-method-within-the-isrhandler

конечно можно. задача должна иметь самый высокий приоритет и быть заблокирована на том, что из прерывания дергается

Roman-Clor Автор вопроса
Egor
конечно можно. задача должна иметь самый высокий п...

Ну до этого способа я и сам додумался 😅

Roman Clor
Ну до этого способа я и сам додумался 😅

Ну оно и логично. На то она и RTOS: нельзя просто так взять и отдать управление кому попало :) Максимум можно намекнуть что что-то там важное проснулось и нужно контекст переключить. А кому там нужнее решит все же планировщик...

Похожие вопросы

Обсуждают сегодня

30500 за редактор? )
Владимир
47
а через ESC-код ?
Alexey Kulakov
29
Чёт не понял, я ж правильной функцией воспользовался чтобы вывести отладочную информацию? но что-то она не ловится
notme
18
У меня есть функция где происходит это: write_bit(buffer, 1); write_bit(buffer, 0); write_bit(buffer, 1); write_bit(buffer, 1); write_bit(buffer, 1); w...
~
13
Недавно Google Project Zero нашёл багу в SQLite с помощью LLM, о чём достаточно было шумно в определённых интернетах, которые сопровождались рассказами, что скоро всех "ибешни...
Alex Sherbakov
5
Ребят в СИ можно реализовать ООП?
Николай
33
Как передать управляющий символ в открытую через CreateProcess консоль? Собсна, есть процедура: procedure TRedirectThread.WriteData(Data: OEMString); var Written: Cardinal;...
Serjone
6
в JclConsole объявлено так: function CtrlHandler(CtrlType: DWORD): BOOL; stdcall; - где ваше объявление с stdcall? у вас на картинке нет stdcall
Karagy
8
https://github.com/erlang/otp/blob/OTP-27.1/lib/kernel/src/logger_h_common.erl#L174 https://github.com/erlang/otp/blob/OTP-27.1/lib/kernel/src/logger_olp.erl#L76 15 лет назад...
Maksim Lapshin
20
Вот еще странный косяк, подскажите как бороться. Я git clone сделал себе всего embassy и примеры там запускаю. Всё хорошо. Но вот решил в cargo.toml зависимости не как в приме...
Lukutin R2AJP
2
Карта сайта