задачу? Я смог придумать только установку целевой задаче высокого приоритета при условии что он (приоритет) зарезервирован и на нем и выше (ну кроме системных всяких штук) больше никого нет.
xTaskNotifyFromISR
я правильно понимаю что потом я должен перевести задачу в блокированное состояние изнутри самой задачи?
только если скедулер решит что этому таску надо просыпаться. любой “пинок” в сторону заснувшего таска прокатит - семафор, очередь, или просто фугкция просыпания для треда (не помню как называется) но это не гарантирует что именно нужный тред получит управление
я вспомнил как это называлось в старых юниксах. Есть такой термин handoff scheduling получается там вызывающий поток отдавал свой таймслайс вызываемому при переключении контекста в ядре. Но здесь ISR так что не применимо
portYIELD_FROM_ISR()
portYIELD_FROM_ISR() с правильным параметром HigherPriorityTaskWoken гарантирует.
как я люблю такие категоричные заявления. нет, не гарантирует
https://stackoverflow.com/questions/58631246/freertos-why-to-call-taskyield-from-isr-method-within-the-isrhandler
конечно можно. задача должна иметь самый высокий приоритет и быть заблокирована на том, что из прерывания дергается
Ну до этого способа я и сам додумался 😅
Ну оно и логично. На то она и RTOS: нельзя просто так взять и отдать управление кому попало :) Максимум можно намекнуть что что-то там важное проснулось и нужно контекст переключить. А кому там нужнее решит все же планировщик...
Обсуждают сегодня