#Вопросподелу Есть контроллер bldc двигателя. Работал стабильно с одним типом транзисторов.

Из-за проблем с доставаемостью поставили аналог от другого производителя. По статичкским параметрам они одинаковы, но динамические характеристики (ёмкости затвора и диода, времена переключения) раза в 1,5-2 лучше (в сторону быстрого переключения). С новыми транзистора и начался дребезг на затворе при переключениях.

Вопрос: чем его лечить? Увеличивать Rg? Что-то ещё из стандартных приёмов?

)) переделать дизайн

Увеличение RG должно помочь. Попробуйте по возможности поставить регулируемое сопротивление и контролировать выброс на переднем фронте. Думаю, вы найдёте оптимум.

Скорее всго не поможет ((

Отчитываюсь: Увеличение Rg почти ничего не изменило. Заметно помогло увеличение индуктивности нагрузки (добавили между контроллером и двигателем). Пока на этом остановились, хотя со старыми транзистора и было лучше.

А у вас нет отдельного драйвера для полумоста?

Драйвер есть, но он встроен в микроконтроллер.

это что за драйвер такой, на 100 мА?

Есть и на амперы, но соглашусь - не видел нормальных встроенных драйверов

Не зная полностью вашей схемы, по вашим симптомам похоже на проблемы драйвера - звон на затворе из-за новых транзюков - кмк из-за него

Или нет)

Аргументы?

Ну и у нас тут не разбирательства и спор)

Если вам лень искать вот пост

@ser_pl , схема, есть?

Схема есть, но не в выходные, к сожалению. Но в схеме ничего интересного. Контроллер совмещённый с драйвером stspinG4, к нему подключён трехфазный мост, верхние кчи дергаются через бутстрепный конденсатор. Для быстрого закрытия транзисторов дополнительно диод шоттки стоит. Собственно и все. Изначально стояли транзисторы https://www.st.com/resource/en/datasheet/stl100n10f7.pdf Заменили на https://www.vishay.com/docs/77562/sir826ldp.pdf И видно, что на затвора транзисторов при переключениях (особенно при открытии нижних) идет звон на частотах в десятки мегагерц. Это в итоге даже на входном питании (на столе от источника лабораторного) видно. Пока решение с увеличением индуктивности нагрузки помогло добиться рабочего состояния. Но в целом шумы и броски напряжений все равно хуже, чем с исходными транзисторами.

Какой у вас дедтайм на полумосте?

Stspin аппартно обеспечивает 200ns. В софте выставлял больше (до 1 мкс). Не влияло

Осциллом без нагрузки проверяли?

Звон десятки мегагерц даже на источнике питания - безумно похоже на сквозняки - посмотрите так ли это осциллом, как будет возможность

Для интересовавшихся ранее: У новых транзисторов пороговое напряжение Vgs = 1..2,4 V, что на 1-1,5 V ниже, чем на ключах, использовавшихся изначально. Есть подозрение, что ключи недозакрываются до конца по какой-то причине, и остаточное напряжение достаточно для того, чтобы проходили иголки сквозных токов. В ближайших планах - поставить на разряд диод Шоттки с минимальным напряжением прямого включения, чтобы он разряжал затвор при закрытии до минимума. Замена диода на то, что было на складе, вроде помогла сгладить ситуацию, но ещё есть к чему стремиться далее :) но почему заряд на затворе не уходит через Rg до конца, я не понимаю (схемотехника драйвера в даташите неподробная).

Есть смысл обратить внимание на RL параметры трасс под истоками транзисторов, на пути протекания токов затвора и нагрузки. В особо тяжёлых случаях транзистор может не успевать закрываться даже в отсутствие затворного резистора. Т.к. внутреннее Rg тоже не нулю равно.

А вот был бы драйвер с отрицательным напряжением, может окей все было бы

Думаю тут проблема в трассировке или же в Рг драйвера

Попробуйте "навесить" пнп на разряд полевика

Кстати возможно, что ниже некоторого напряжения выходной каскад драйвера уже плохо работает - поэтому у вас такой "длинный" хвост на разряде подзатворного

Возможно и никак) rg можно слегка поднять, может бусины поставить на частоту звонка