выжать максимум при использовании обычных мк и дешманских вч-трансиверов типа cc1020?) Получится ли добраться до 10-20нс ? Допустим пока сферический кейс, когда только два девайса в прямой видимости на расстоянии в пару сотен метров
У cc1020 заявлена скорость передачи 153.6 кБит/с. Подозреваю, что фаза синхронизирующего импульса будет дёргаться до 0,5 времени передачи бита. Т.е. больше 3 мкс. С остальными приёмо-передатчиками наверняка будет также. Мы как-то запускали систему позиционирования на вражеских UWB чипах. Приёмо-передатчики расставлялись по помещению и раздавали синхроимпульсы. Носимая метка считала время прилёта импульсов и сообщала своё положение. Вроде так. Точность там была около метра в лучшем случае. А полоса сигнала, боюсь соврать, в районе 5 ГГц была. Как чипы звали сейчас не вспомню уже.
Что-то типа decawave dw1000
Походу оно, да.
ну вот то, что фаза синхронизирующего импульса будет дёргаться до половины времени передачи бита - было бы интересно узнать если бы кто-то в реальности это получал
Там нет магии. По сути, скорость передачи определяется максимальной скоростью, с которой демодулятор может выхватить бит. Что в свою очередь зависит от разрешённой полосы передачи. Мне и самому интересно было бы провести эксперимент. Жаль, почти все мои игрушки в другом месте. Но я бы не ожидал там чего-то фантастического.
если вот передавать по тому же уарту - там никаких половины времени передачи бита не будет, дрожание фазы там зависит от подаваемого клока
это если пытаться синхронизироваться чисто по цифровым данным, но мне кажется супер-очевидным, что нужно мерить roundtrip таймером, а дальше усреднять - так собственно и делают при синхронизации по радио
Ну это как вариант вычисления постоянной задержки. Но фазовая ошибка в демодуляторе - случайна. Зависит от SNR.
Обсуждают сегодня