embedded Linux железке.
Железка на базе NanoPi NEO Core с Ubuntu 20.04 на борту (образ от производителя FriendlyELEC, с модифицированным ядром и своим деревом устройств). Есть набор нашего самописного софта в виде deb-пакетов. И встала задача обновления этих железок в полях. Для обновления софта я написал скриптик на bash, он читает зашифрованный архив с обновлением, распаковывает его, ставит пакеты и тд — тут всё хорошо.
Но сейчас возникла необходимость также «в полях» обновить ядро ОС. Вообще скорее не так… Возникла необходимость установить драйвер (тоже наш, самописный) для одного символьного устройства. Драйвер компилится в .ko, но он же компилится для определённой версии ядра. Сейчас эта версия ядра поменялась, соответственно на старых ядрах (есть уже некоторое количество устройств на объектах) он не запустится и вообще вешает систему, если положить его в /lib/modules/… Поэтому, я думаю, надо каким-то образом реализовать механизм обновления ядра (тоже очень желательно через deb-пакет, чтобы инсталлить его через существующую систему обновления), чтобы была возможность ставить подобные драйвера, да и просто обновлять ядро на более свежее в абстрактном будущем. Возможности доставить на объекты весь образ (там 1 ГБ) нет, т.к. на многих объектах железки подключены к инету через дай бог если 3G, а бывает и 2G.
У меня не так много опыта пока со всеми этими ядерными штуками. Меня напрягает, что драйвер должен быть скомпилен точно под ту версию ядра, которая используется. Понятно, что он линкуется в итоге на конкретные линуксовые вызовы, поэтому этого не избежать. Но как тогда лучше реализовать обновление устройств в проде? Обновлять ядро + копировать .ko файл в нужную папку? Для сборки deb используется CMake. Поделитесь соображениями, пожалуйста. Или киньте, что хорошего почитать на эту тему и как правильно делать подобное по best practices. 🙂
Гляньте как в Андроиде делается. Что то типа A/B seamless system update. Может натолкнет на какие то мысли.
Можно посмотреть как любой пакет с собственным модулем ставится. Например, как в VirtualBox (спрятався)
Олсо https://packages.debian.org/sid/dkms
Да, вот что-то такое было бы интересно глянуть! А можно поконкретнее, где смотреть? Быстрый гуглинг пока не дал результатов, что там за модуль такой у VirtualBox?
Круто, кажется, в тему, гляну. Благодарю.
Просто .deb пакет у virtualbox распакуйте и там все скрипты есть. Они вроде тоже dkms используют.
Кури 1. https://theupdateframework.io/ 2. https://uptane.github.io/ 3. https://ostreedev.github.io/ostree/ 4. https://github.com/advancedtelematic/aktualizr
Обсуждают сегодня