момент шагового двигателя, как раз на участке торможения. Переделывать кинематическую схему не вариант, движки менять тоже. Что посоветуете?
Драйвер шд а4988, микрошаг 16, профиль скорости трапеция.
Посмотри на всякий случай что нет перекосов и нигде ничего не прижимает.
Обсуждают сегодня