189 похожих чатов

Тут кто-то по CANopen шарит? как понять, отсылать в физику

Standard frame или extended?

8 ответов

3 просмотра

ну всегда можно посмотреть осцилом или ЛА на шине 😁 там физически пакеты отличаются. Или тебе прямо изнутри посмотреть нужно линукса, например? Вроде он по умолчанию использует стандартные фреймы. У них очень приятная документация была. В любом случа, имхо проще на шине посмотреть, если разово нужно

Roman Storozhenko
Так мне для реализации)

Ну если сам делаешь то там пофигу, как удобно делай, корешь скрестил вообще 2 )

Если делать полный стек canopen с heartbeat, sdo и пр., то там по дефолту требуются только стандартные фреймы, поэтому максимальный canid и укладывается в 11 бит. Но стандартом предусмотрено, что для передачи PDO могут использоваться Extended canid. Тогда в словаре объектов в PDO settings выставляется особый флаг. Только надо проверять на конкретном стеке, это не везде реализовано может быть.

Roman-Storozhenko Автор вопроса
Sergey Pluzhnikov
Если делать полный стек canopen с heartbeat, sdo ...

Спасибо Есть доки по этому поводу?

Roman Storozhenko
Спасибо Есть доки по этому поводу?

Ну сам стандарт гуглится так https://www.google.com/url?q=https://workarea.ego-gw.it/ego2/ego/itf/software/301_canopen.pdf&sa=U&ved=2ahUKEwj768Ku24j1AhVCtIsKHWPQBQcQFnoECAQQAg&usg=AOvVaw3ieUM1yuo9I2X8u0dI4xlR

Похожие вопросы

Обсуждают сегодня

@Aiwan что такое база образца?
Alexey
27
Не многие знают, а кто знает, тот уже успел забыть, что в далёком 2004 году эта игра произвела настоящий фурор, настолько революционной была технология, применяемая для её соз...
ICCID
4
Хотя у меня сейчас есть более сложная задача, вот её думаю: как объяснить челу переходного возраста противоположного полу, обучающегося в польском колледже (а-ля наш техникум)...
Вячеслав Кузьменко
15
коллеги, добрый вечер! А никто не знает как модальная форма может себя закрыть? Ну допустим модальная форма определила, что смысла ей работать нет и хочет вернуть modalResult...
Михаил
83
Добрый день Хочу начать обучение языку, не являюсь представителем it, буду благодарна за помощь, совсем пока не понимаю ничего) Подскажите, пожалуйста, где можно начать первы...
Sara Lala
30
верно что я могу удалить эти addq и subq т.к. со стеком никакого взаимодействия нет (исключая call)?
Michael
16
Hi Everyone! To all Are you Looking for Interview Support at the Lowest Price? Look no further! Then contact us We offer Interview Support for a low cost variety of technol...
Rambabu Nallamilli
3
средствами IBX как-то можно выполнить запрос insert ... returning?
Igor
31
всем привет. подскажите: вот по русски называется "прошивка для контроллера". или "бинарь" могут сказать. или "дамп". А как по английски это называется? Я хочу попытаться по...
Павлик Ливаткин
4
А если изначально бот работал так : есть сайт онлайн школы. У каждого ученика свой кабинет. Где он авторизуется по своим данным. И уже в кабинете, на самом сайте делает оплату...
Денис 💡 Фрилансер
13
Карта сайта