189 похожих чатов

Тут кто-то по CANopen шарит? как понять, отсылать в физику

Standard frame или extended?

8 ответов

14 просмотров

ну всегда можно посмотреть осцилом или ЛА на шине 😁 там физически пакеты отличаются. Или тебе прямо изнутри посмотреть нужно линукса, например? Вроде он по умолчанию использует стандартные фреймы. У них очень приятная документация была. В любом случа, имхо проще на шине посмотреть, если разово нужно

Roman Storozhenko
Так мне для реализации)

Ну если сам делаешь то там пофигу, как удобно делай, корешь скрестил вообще 2 )

Если делать полный стек canopen с heartbeat, sdo и пр., то там по дефолту требуются только стандартные фреймы, поэтому максимальный canid и укладывается в 11 бит. Но стандартом предусмотрено, что для передачи PDO могут использоваться Extended canid. Тогда в словаре объектов в PDO settings выставляется особый флаг. Только надо проверять на конкретном стеке, это не везде реализовано может быть.

Roman-Storozhenko Автор вопроса
Sergey Pluzhnikov
Если делать полный стек canopen с heartbeat, sdo ...

Спасибо Есть доки по этому поводу?

Roman Storozhenko
Спасибо Есть доки по этому поводу?

Ну сам стандарт гуглится так https://www.google.com/url?q=https://workarea.ego-gw.it/ego2/ego/itf/software/301_canopen.pdf&sa=U&ved=2ahUKEwj768Ku24j1AhVCtIsKHWPQBQcQFnoECAQQAg&usg=AOvVaw3ieUM1yuo9I2X8u0dI4xlR

Похожие вопросы

Обсуждают сегодня

а через ESC-код ?
Alexey Kulakov
29
30500 за редактор? )
Владимир
47
Чёт не понял, я ж правильной функцией воспользовался чтобы вывести отладочную информацию? но что-то она не ловится
notme
18
У меня есть функция где происходит это: write_bit(buffer, 1); write_bit(buffer, 0); write_bit(buffer, 1); write_bit(buffer, 1); write_bit(buffer, 1); w...
~
13
Недавно Google Project Zero нашёл багу в SQLite с помощью LLM, о чём достаточно было шумно в определённых интернетах, которые сопровождались рассказами, что скоро всех "ибешни...
Alex Sherbakov
5
Как передать управляющий символ в открытую через CreateProcess консоль? Собсна, есть процедура: procedure TRedirectThread.WriteData(Data: OEMString); var Written: Cardinal;...
Serjone
6
в JclConsole объявлено так: function CtrlHandler(CtrlType: DWORD): BOOL; stdcall; - где ваше объявление с stdcall? у вас на картинке нет stdcall
Karagy
8
Ребят в СИ можно реализовать ООП?
Николай
33
Вот еще странный косяк, подскажите как бороться. Я git clone сделал себе всего embassy и примеры там запускаю. Всё хорошо. Но вот решил в cargo.toml зависимости не как в приме...
Lukutin R2AJP
2
program test; {$mode delphi} procedure proc(v: int32); overload; begin end; procedure proc(v: int64); overload; begin end; var x: uint64; begin proc(x); end. Уж не знаю...
notme
6
Карта сайта