189 похожих чатов

Тут кто-то по CANopen шарит? как понять, отсылать в физику

Standard frame или extended?

8 ответов

13 просмотров

ну всегда можно посмотреть осцилом или ЛА на шине 😁 там физически пакеты отличаются. Или тебе прямо изнутри посмотреть нужно линукса, например? Вроде он по умолчанию использует стандартные фреймы. У них очень приятная документация была. В любом случа, имхо проще на шине посмотреть, если разово нужно

Roman Storozhenko
Так мне для реализации)

Ну если сам делаешь то там пофигу, как удобно делай, корешь скрестил вообще 2 )

Если делать полный стек canopen с heartbeat, sdo и пр., то там по дефолту требуются только стандартные фреймы, поэтому максимальный canid и укладывается в 11 бит. Но стандартом предусмотрено, что для передачи PDO могут использоваться Extended canid. Тогда в словаре объектов в PDO settings выставляется особый флаг. Только надо проверять на конкретном стеке, это не везде реализовано может быть.

Roman-Storozhenko Автор вопроса
Sergey Pluzhnikov
Если делать полный стек canopen с heartbeat, sdo ...

Спасибо Есть доки по этому поводу?

Roman Storozhenko
Спасибо Есть доки по этому поводу?

Ну сам стандарт гуглится так https://www.google.com/url?q=https://workarea.ego-gw.it/ego2/ego/itf/software/301_canopen.pdf&sa=U&ved=2ahUKEwj768Ku24j1AhVCtIsKHWPQBQcQFnoECAQQAg&usg=AOvVaw3ieUM1yuo9I2X8u0dI4xlR

Похожие вопросы

Обсуждают сегодня

Добрый вечер. Есть вопрос, а может и предложение. Был у меня диалог в другой группе о делфи и я задался вопросом: "А нельзя ли в делфи цвет //коментария и {комментария} сде...
Kraszx
24
Всем привет! Подскажи, пожалуйста, как передать в TComboBox сразу значение и id записи. На Delphi я делал так: ComboBox1.Items.AddObject('Какое-то значение', Pointer(id запис...
Евгений
13
Мдя, прикол, боевая сборка запускается (именно под отладчиком) после F9 примерно полторы минуты (97 секунд если быть точным). Начал копать - проблема детектится сразу - зависа...
Александр (Rouse_) Багель
38
Здравствуйте, вопрос по структурам данных. Были у вас случаи, когда пришлось писать деревья или двунаправленные списки?
/ /
50
Товарищи, кто работа с iphelper? Или может я в самой логике ошибки фигачу, не пойму.... var ifTable : PMIB_IFTABLE; size, corSize: DWORD; Buffer ...
Warfarellen
4
я так понимаю, я так подозреваю, что создание такого плагина для человека, кто умеет писать плагины для делфи потребует минут 5-10 времени. но это мое подозрение. хотелось бы ...
Kraszx
7
Коллеги, добрый вечер. Создаю коллекцию от TFPGMap, ключ - перечисление, значение - целое. Нужно отсортировать коллекцию по значению. Как это можно сделать?
Kirill Filippenok
11
Скажи а ты когда этот канал создавал ты уже дельфи не любил, или это со временем пришло?
Роман Лях (rgreat)
18
Привет, такой вопросик появился кажется ли вам что Rust слишком сложный/строгий для высокоуровневого программирования и слишком "безопасный"/строгий для низкоуровневого?
Крокант
10
Всем привет! Использую кастомное модальное диалоговое окошко, все по классике - mrOK, mrCancel как ModalResult. Однако есть нюанс - в главной форме есть универсальный обработч...
Олег Гранишевский
20
Карта сайта