Тут кто-то по CANopen шарит? как понять, отсылать в физику

Если делать полный стек canopen с heartbeat, sdo и пр., то там по дефолту требуются только стандартные фреймы, поэтому максимальный canid и укладывается в 11 бит. Но стандартом предусмотрено, что для передачи PDO могут использоваться Extended canid. Тогда в словаре объектов в PDO settings выставляется особый флаг. Только надо проверять на конкретном стеке, это не везде реализовано может быть.

0

29.12.2021

Roman Storozhenko Автор вопроса

Sergey Pluzhnikov
Если делать полный стек canopen с heartbeat, sdo ...

Спасибо Есть доки по этому поводу?

0

29.12.2021

Sergey Pluzhnikov

Roman Storozhenko
Спасибо Есть доки по этому поводу?

Ну сам стандарт гуглится так https://www.google.com/url?q=https://workarea.ego-gw.it/ego2/ego/itf/software/301_canopen.pdf&sa=U&ved=2ahUKEwj768Ku24j1AhVCtIsKHWPQBQcQFnoECAQQAg&usg=AOvVaw3ieUM1yuo9I2X8u0dI4xlR

0

29.12.2021

Leonid Zaliubovskyi · Accepted Answer

ну всегда можно посмотреть осцилом или ЛА на шине 😁 там физически пакеты отличаются. Или тебе прямо изнутри посмотреть нужно линукса, например? Вроде он по умолчанию использует стандартные фреймы. У них очень приятная документация была. В любом случа, имхо проще на шине посмотреть, если разово нужно

189 похожих чатов

Тут кто-то по CANopen шарит? как понять, отсылать в физику

8 ответов

Похожие вопросы