189 похожих чатов

Тут кто-то по CANopen шарит? как понять, отсылать в физику

Standard frame или extended?

8 ответов

5 просмотров

ну всегда можно посмотреть осцилом или ЛА на шине 😁 там физически пакеты отличаются. Или тебе прямо изнутри посмотреть нужно линукса, например? Вроде он по умолчанию использует стандартные фреймы. У них очень приятная документация была. В любом случа, имхо проще на шине посмотреть, если разово нужно

Roman Storozhenko
Так мне для реализации)

Ну если сам делаешь то там пофигу, как удобно делай, корешь скрестил вообще 2 )

Если делать полный стек canopen с heartbeat, sdo и пр., то там по дефолту требуются только стандартные фреймы, поэтому максимальный canid и укладывается в 11 бит. Но стандартом предусмотрено, что для передачи PDO могут использоваться Extended canid. Тогда в словаре объектов в PDO settings выставляется особый флаг. Только надо проверять на конкретном стеке, это не везде реализовано может быть.

Roman-Storozhenko Автор вопроса
Sergey Pluzhnikov
Если делать полный стек canopen с heartbeat, sdo ...

Спасибо Есть доки по этому поводу?

Roman Storozhenko
Спасибо Есть доки по этому поводу?

Ну сам стандарт гуглится так https://www.google.com/url?q=https://workarea.ego-gw.it/ego2/ego/itf/software/301_canopen.pdf&sa=U&ved=2ahUKEwj768Ku24j1AhVCtIsKHWPQBQcQFnoECAQQAg&usg=AOvVaw3ieUM1yuo9I2X8u0dI4xlR

Похожие вопросы

Обсуждают сегодня

Всем привет, написал код ниже, но он выдает сегфолт, в чем причина? #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> struct product { char *name; float price; };...
buzz базз
32
Хотел бы спросить у знающих, правильную ли я выбрал книгу для начала изучения ассемблера Юрова В.И ? Или есть более лучшие книги для начала обучения?
Botsman
25
Книга Юрова В.И пойдёт для обучения?
Botsman
24
$params = [ 'formid' => 'feedbackForm', 'formTpl' => '@CODE: <form class="form-validate" data-id="ajax_form"> <fieldset class="margin-bottom-md"> ...
Pathologic
1
> Примечательно, что новый владелец удаляет из GitHub любые жалобы, указывающие на подозрительную активность или смену владельца, и, видимо, рассчитывает на то, что пользовате...
Alex Sherbakov
1
а мы ещё не созрели до того, чтобы создать отдельный чатик про настройку редакторов?
Cheese Syrowiecki
16
И ещё вопрос: можно ли типа как на дос как-то запариться и с помощью прерываний выводить текст, вместо функции printf ?
НѣкъиⰘижєжєиꙁъвьсєсвѣтьноѣсѣтиѥсть•
34
Всем привет! У меня почему-то по-разному отображается TListView в Debug и Release режимах (FireMonkey)! При запуске под Win приложения TListView заливается программо. в Debug ...
Александр COM
8
Ладно, ещё тупого спрошу. Код должен банально вывести значение регистра на консоль, на деле же не выводя ничего, просто оставляя нерабочую консоль (открыта, ничего не написан...
НѣкъиⰘижєжєиꙁъвьсєсвѣтьноѣсѣтиѥсть•
25
Hey there Which is the best Linux destro for developers (coding)? To my research on reddit, they said Linux mint is good for mid level spec and Ubuntu for high Lev hardwar...
Wiz 🪄
11
Карта сайта