grbl это проект энтузиастов у которыз 90% стоимости девайса это шаговики и швп. там все упирается во время и силы самих разработчиков. им не впадлу было бы купить камень за 50 баксов лишь бы это было удобно, никто там не будет крохоборствовать за лишний килобайт. просто они не умеют
А ты посмотри от скольки mesa начинаются борды. От $89
ну я смотрел на месу и мне казалось что она ничего не может кроме проксирования ногодрыга из linuxcnc, и там оно все тоже адское совершенно
Переезжай на контроллеры FANUC )
Посмотри исходники hostmot2. Ногодрыг у месы автономный, она несколько функций умеет выполнять. Обработку энкодеров с выдачей измеренной координаты. Выдачу импульсов step/dir софтовым dds. Генерацию аппаратного ШИМ, в т.ч. трёхфазного
Комп только задание на скорость или координату месе пуляет, а она ему возвращает "как доехали?"
Обсуждают сегодня