Ацп 10-битное? Тогда 32 бита на измерение (квадраты же хранить).

Question

Embedded Group

Ponytale

Ацп 10-битное? Тогда 32 бита на измерение (квадраты же хранить).

+ умножение + корень на каждое новое измерение. Ну и арифметики по-мелочи)

#it #programming #russian #web-design

0

24.11.2020

16 ответов

10 просмотров

Х

А скользящее окно нужно? Можно же и копить сумму

0

24.11.2020

Ponytale Автор вопроса

Х
А скользящее окно нужно? Можно же и копить сумму

сумму квадратов хранить. Каждое след. измерение к ней прибавлять квадрат нового значения и вычитать квадрат самого дальнего, с хвоста. Т.е. хранить все квадраты за окно измерений. По-другому я не мыслю, как это сделать.

0

24.11.2020

Arm Jedi

Ponytale
сумму квадратов хранить. Каждое след. измерение к ...

Так и есть вариант даже не скользящий нам подходит. Задержка на 1000 циклов замера будет

0

24.11.2020

Ponytale Автор вопроса

Arm Jedi
Так и есть вариант даже не скользящий нам подходит...

Само собой но задержка неизбежна для любого фильтра

0

24.11.2020

Х

Ponytale
Само собой но задержка неизбежна для любого фильтр...

Ну для скользящего она 1 такт, а для накопления на длину окна.

0

24.11.2020

Arm Jedi

Ponytale
Само собой но задержка неизбежна для любого фильтр...

Ну у нас даже ступенчатая задержка. Срочности нет учитывая что эти данные по mqtt будут отдаваться да на веб страничке отображаться

0

24.11.2020

Ponytale Автор вопроса

Arm Jedi
Ну у нас даже ступенчатая задержка. Срочности нет ...

ты написал выше, что данные нужны для мониторинга (показометр). вот тебе волшебная формула, решающая эту задачу на 5+

0

24.11.2020

Х

Ponytale

ты написал выше, что данные нужны для мониторинга ...

Кальман?

0

24.11.2020

Ponytale Автор вопроса

Х
Кальман?

экспоненциальное скользящее среднее. хах. я из него чуть Калмана не вывел в свое время. И частотный анализ. ну, в пределе можно было наверное получить оба результата)

0

24.11.2020

Ponytale Автор вопроса

Ponytale
экспоненциальное скользящее среднее. хах. я из нег...

*Калмана в вырожденном случае, когда нам ничего не известно о физической модели объекта

0

24.11.2020

Ponytale Автор вопроса

Ponytale
Само собой но задержка неизбежна для любого фильтр...

Кстати, вот нет, вспомнил, что пытался сделать: если известно, что измеряемый сигнал - синусоида (возможно, с несколькими значащими гармониками - пятая, седьмая, основная частота ШИМ) - т.е. да, мы что-то знаем о физике процесса - то возможно после некоторой начальной задержки после резкого переходного процесса (включение, сброс нагрузки и тп) иметь фильтрованный сигнал с точной фазой, частотой, амплитудой (и для важных гармоник тоже) без задержки. В пределе - если рассматривать сигналы произвольной формы как суммы синусоид и считать для каждой гармоники до разумной глубины (до предела Котельникава-Найквиста) то можно также точно без задержки раскладывать этот сигнал фильтром по гармоникам, т.е. Фурье)

0

24.11.2020

Alexander

Ponytale
Кстати, вот нет, вспомнил, что пытался сделать: ес...

Для стационарных процессов - да (всякие observer/predictor на этом построены). Но экстраполяция перестает работать если сигнал становится менее предсказуемым.

0

24.11.2020

Ponytale Автор вопроса

Alexander
Для стационарных процессов - да (всякие observer/p...

Мне очень важно иметь стабильные регуляторы. Поэтому юзаю сглаживание до них. Понятно, что если ктото извне начинает сильно качать систему (дергать рубильники с резонансной частотой и тп) то не сработает. Но для этого есть просто аварийное отключение или переход на прямое управление табличное и тп Ну а восстановление сигнала уже внутри периода за несколько измерений при условии более-менее стационарных режимов это круто и дает много чего в моей области (преобразователи напряжения)

0

24.11.2020

Alexander

Ponytale
Мне очень важно иметь стабильные регуляторы. Поэто...

Согласен. А Вы беспроводной (индукционной) передачей энергии не занимались на практике?

0

24.11.2020

Ponytale Автор вопроса

Alexander
Согласен. А Вы беспроводной (индукционной) передач...

нет, только трансформаторная передача энергии, например вращающимся трансом со статора на ротор машины

0

24.11.2020