использовать как класс. В которой хочу хранить GPIO_PORT и GPIO_PIN. Так как одна и та же либа может быть использована для нескольких внешних устройств, который будут отличаться друг от друга только ножкой CS.
С пинами всё понятно они uint32_t типа, а вот с портами не совсем они помоему как адреса на память?
Пример как объявлен портА в хедерах.
#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)
Как делаю я:
typedef struct hw_device
{
GPIO_TypeDef * _PORT;
uint32_t _PIN;
}hw_device_t;
hw_device_t dev1 = {0};
int hw_device_init(hw_device_t * ap_st_param)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Pin = ap_st_param->_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(ap_st_params->_PORT, &GPIO_InitStruct);
// Далее проверяю. Девайс сваливается в хардфаулт.
HAL_GPIO_WritePin (ap_st_params->_PORT, ap_st_params->_PIN, GPIO_PIN_RESET);
}
Вызываю функцию иниализации ножек так:
dev1._PORT = GPIOA;
dev1._PIN = GPIO_PIN_1;
hw_device_init(dev1);
Подскажите что делаю не так?
Всех благодарю зараннее за ответы.
hw_device_init(&dev1);
Обсуждают сегодня