Усреднять показания по времени чтобы выбросы были меньше.
почему нельзя это сделать на этапе обработке в мк?
Можно. Но в буфер данные складываются с заданной (и весьма точной) частотой. А МК может их вычитывать когда угодно, с временными задержками.
МК может делать обработку более высокого уровня. А тут можно определить что объект, на котором датчик установлен, шевелится или упал. Сам датчик жрет несоизмеримо меньше мк, а в случае необходимости может его будить.
Обсуждают сегодня