Ну в плане, мне понравилась в свое время идея gstreamer с их шаблонами плагинов.
Мне казалось, что для каждого сенсора тебе нужно руками драйвер писать, нет? В последней конторе у нас был выделенный человек для этого, что занимался бо́льшую часть времени поддержкой в ядре реально сотни моделей сенсоров для automotive.
Безусловно. Но в целом, там дайвер занимается конфигурацией сенсора, конфигурацией пинов/csi2 и использует прокладку API для v4l2. Последние две части по сути будут +- одинаковы для всех камер с одинаковым интерфейсом
надо. просто часто они написаны за тебя.
Обсуждают сегодня