189 похожих чатов

Доброе утро. Знает кто-нибудь как я бы мог найти подходящие

коэффициенты пид регулятора для акселерометра?) типа машинка на желтых колесиках. Мне просто интересно как люди находят эти коэффициенты. Через симулинк в матлабе можно это замутить?

10 ответов

7 просмотров

для симулинка вам нужна модель вашей машинки в матлабе :) сомневаюсь, что оно есть

Jocker-Wolf Автор вопроса
Gennady
для симулинка вам нужна модель вашей машинки в мат...

А можно смоделировать скорость колесиков и силу гравитацию?)

Мы подбирали вручную - типа если есть перерегулирование - увеличиваешь интегральный, если очень резко реагирует система - уменьшаешь пропорциональный.

Х
Или дифференциальный?

Если у тебя перерегулирование есть, а ты дополнительно увеличиваешь И - системе только хуже станет.

Alexander
Если у тебя перерегулирование есть, а ты дополните...

Я про то, что пропорциональный отдельно, интегральный и диф, это наверное как Ты и описал.

Можно замутить, но нужна модель.. Там даже пидтюнер есть, чтобы перебором коэффициентов искать отклик. Пид там в тюнере с расщепленными коэффициентами, нужно это тоже учитывать

Х
Я про то, что пропорциональный отдельно, интеграль...

Да. И способов настройки куча есть. Нужен какой-то критерий настройки. Типа максимальное быстродействие или максимальная точность. От этого вроде методики подбора коэффициентов будут отличаться.

Jocker-Wolf Автор вопроса
Alexander
Мы подбирали вручную - типа если есть перерегулиро...

Все, я попробую так и сделать. Моделирование - это сложная и отдельная тема как я понял

Считают

Похожие вопросы

Обсуждают сегодня

Какой-то там пердун в 90-х решил, что есть какая-то разная типизация. Кого вообще это волнует?
КТ315
49
Подскажите, а есть vault lite или ченить такое?) А то нужен вольт для похода в вольт, но весит он ~500 мб) как-то многовато для парочки запросов ))
Alexandr Orloff
17
void terminal_scroll() { memmove(terminal_buffer, terminal_buffer + VGA_WIDTH, buffer_size - VGA_WIDTH); memset(terminal_buffer + buffer_size - VGA_WIDTH, 0, VGA_WIDTH); ...
Егор
47
Всем привет! Подскажите, пожалуйста, в чем ошибка? Настраиваю подключение к MySQL. Либы лежат рядом с exe. Все как по "учебнику"
Евгений
16
А можете как-то проверить меня по знаниям по ассемблеру?
A A
132
Здравствуйте! У меня появилась возможность купить книгу "Изучай Haskell во имя добра!". Но я где-то слышал, что эта книга устарела. Насколько это правда??
E
22
Здравствуйте! Я вот на stepic решаю задачи на хаскеле https://stepik.org/lesson/8443/step/8?unit=1578 мой код import Data.List (isInfixOf) removing :: String -> [String] ->...
E
10
Камрады, кто тесно работал с vtv, хотел уточнить. Ширина column задаётся жёстко на этапе создания дерева или можно в рантайме ее менять программно (не мышкой)?
Ed Doc
10
да ладно ... что там неочевидного ? глянуть в исх-ки датасета и/или кверика чтобы понять в каком месте и как выполняется обращения к св-вам blablaSQL - минутное дело, даже е...
Сергей
7
Здесь для arm кто-нибудь кодит ?
Nothing
52
Карта сайта