Доброе утро. Знает кто-нибудь как я бы мог найти подходящие

Question

Доброе утро. Знает кто-нибудь как я бы мог найти подходящие

коэффициенты пид регулятора для акселерометра?) типа машинка на желтых колесиках. Мне просто интересно как люди находят эти коэффициенты. Через симулинк в матлабе можно это замутить?

#it #programming #russian #web-design

0

06.10.2020

10 ответов

14 просмотров

Jocker Wolf Автор вопроса

Gennady
для симулинка вам нужна модель вашей машинки в мат...

А можно смоделировать скорость колесиков и силу гравитацию?)

0

06.10.2020

Alexander

Мы подбирали вручную - типа если есть перерегулирование - увеличиваешь интегральный, если очень резко реагирует система - уменьшаешь пропорциональный.

0

06.10.2020

Х

Alexander
Мы подбирали вручную - типа если есть перерегулиро...

Или дифференциальный?

0

06.10.2020

Alexander

Х
Или дифференциальный?

Если у тебя перерегулирование есть, а ты дополнительно увеличиваешь И - системе только хуже станет.

0

06.10.2020

Х

Alexander
Если у тебя перерегулирование есть, а ты дополните...

Я про то, что пропорциональный отдельно, интегральный и диф, это наверное как Ты и описал.

0

06.10.2020

Дмитрий

Можно замутить, но нужна модель.. Там даже пидтюнер есть, чтобы перебором коэффициентов искать отклик. Пид там в тюнере с расщепленными коэффициентами, нужно это тоже учитывать

0

06.10.2020

Alexander

Х
Я про то, что пропорциональный отдельно, интеграль...

Да. И способов настройки куча есть. Нужен какой-то критерий настройки. Типа максимальное быстродействие или максимальная точность. От этого вроде методики подбора коэффициентов будут отличаться.

0

06.10.2020

Jocker Wolf Автор вопроса

Alexander
Мы подбирали вручную - типа если есть перерегулиро...

Все, я попробую так и сделать. Моделирование - это сложная и отдельная тема как я понял

0

06.10.2020

Пользователь 63f6d

Считают

0

06.10.2020