189 похожих чатов

Доброго времени суток! Хочу попробовать использовать MPU6050 (акселерометр + гироскоп) в

качестве устройства ввода/управления ПК. Соответственно нужны углы наклона и положение в пространстве.
У MPU6050 есть возможность получать кроме просто данных с акселерометра и гироскопа еще и кватернион (но надо с прошивкой помучиться).
Только нужен ли кватернион для моей задачи?
И если да, то как с ним работать? Прочитал несколько статей, но так до конца не разобрался...

5 ответов

19 просмотров

Тебе магнитометр нужен

Ну открой учебник по теормеху любой...

Прелесть кватернионов в отсутствии Gimball lock. Но его можно однозначно пересчитать в матрицу направляющих косинусов или углы Эйлера.

кватеринионы позволяют оч легко воспринимать ориентацию объекта в пространстве. кмк лучше чем углы эйлера пушо легче считать, процессить, интерпретировать, преобразовывать

Вам нужна эта либа: https://x-io.co.uk/open-source-imu-and-ahrs-algorithms/

Похожие вопросы

Обсуждают сегодня

Какой-то там пердун в 90-х решил, что есть какая-то разная типизация. Кого вообще это волнует?
КТ315
49
Подскажите, а есть vault lite или ченить такое?) А то нужен вольт для похода в вольт, но весит он ~500 мб) как-то многовато для парочки запросов ))
Alexandr Orloff
17
void terminal_scroll() { memmove(terminal_buffer, terminal_buffer + VGA_WIDTH, buffer_size - VGA_WIDTH); memset(terminal_buffer + buffer_size - VGA_WIDTH, 0, VGA_WIDTH); ...
Егор
47
Всем привет! Подскажите, пожалуйста, в чем ошибка? Настраиваю подключение к MySQL. Либы лежат рядом с exe. Все как по "учебнику"
Евгений
16
А можете как-то проверить меня по знаниям по ассемблеру?
A A
132
Здравствуйте! У меня появилась возможность купить книгу "Изучай Haskell во имя добра!". Но я где-то слышал, что эта книга устарела. Насколько это правда??
E
22
Здравствуйте! Я вот на stepic решаю задачи на хаскеле https://stepik.org/lesson/8443/step/8?unit=1578 мой код import Data.List (isInfixOf) removing :: String -> [String] ->...
E
10
Камрады, кто тесно работал с vtv, хотел уточнить. Ширина column задаётся жёстко на этапе создания дерева или можно в рантайме ее менять программно (не мышкой)?
Ed Doc
10
да ладно ... что там неочевидного ? глянуть в исх-ки датасета и/или кверика чтобы понять в каком месте и как выполняется обращения к св-вам blablaSQL - минутное дело, даже е...
Сергей
7
Здесь для arm кто-нибудь кодит ?
Nothing
52
Карта сайта