фреймворки для С, автогенераторы тестов и т.д.? Как бы понятно, что основа - это assert-ы стандартные, но должны же быть ещё какие-то механизмы и практики, более интересные и комплексные.
Из того, что я видел, но не использовал - Unity самый ок для эмбеддед. А сам я использовал только gtest, но впечатления не очень
Fake Function Framework for C https://github.com/meekrosoft/fff
Если интересно на более прикладном уровне - почитай Test Driven Development for Embedded C
Обсуждают сегодня