например, надо обязательно принимать данные на 9600, то спокойно можно задержаться в другом прерывании на примерно
1/(2*10*9600) секунд. А если уарт выше по приоритету, то вообще пофиг ;)
А потом приходит задача на новую фичу, которая требует каких-нибудь real time операций и сидишь всё переписываешь
Если в МК приоритетный контроллер прерываний - то при грамотной настройке приоритетов прерываний можно делать в прерываниях практически любую работу )
Обсуждают сегодня