https://arm-software.github.io/CMSIS_5/Core/html/index.html здесь есть описание cmsis
В cmsis макросы с адресами периферии
например функции-обёртки для команд процессора, таких как установка стека, разрешение-запрещение прерываний, пихания во всякие процессорные регистры (те ктороые memory-mapped в смысле) и т.д.
Обсуждают сегодня