и 103 прерывание? Обработчик(и) один на прерывания или разные?, можно посмотреть в сторону affinity и попробовать раскидать по ядрам прерывания
Ох, ток сейчас заметил. Жёлтый канал это по одному каналу прерывания (номер сейчас не скажу). Проблему мы пока "замазали" увеличив размер буфера в плисине, которая притворяется микросхемой CAN. По непонятной пока причине, ядро действительно иногда "занимается" чем то и не даёт процессорного времени прерыванию CAN. Эти задержки могут доходить до десятков миллисекунд. Трассировка perf пока не прояснила на все 100 картины.
Обсуждают сегодня