на объекте. Подозреваю что выпадает в хардфаулт и там сидит в while(1). Отладчиком отлавливать хардфаулт не вариант. Есть ли у фриртос встроенные функции для этого ?
Там сделай обработчик прерывания на HardFault
Есть вариант написать хендлеры для ошибок следующим образом:
Обсуждают сегодня