"по СБОРУ ДАННЫХ" - это тривиальная задача и её решение написано в документации вместе с первоначальной настройкой.
2) Фильтрация и стабилизация данных - это задача MCU или систей уровня выше.
2.1) Есть готовые сборки IMU (NEMO, uIMU и другие), где данных с одного сенсора каллибруются данными с других сенсоров
2.2) Писать и настраивать цифровые фильтры.
Это корректно?
почитайте, например, как это реализовано в автопилоте http://ardupilot.org/dev/docs/extended-kalman-filter.html#extended-kalman-filter
Обсуждают сегодня