с АРМ (типа Raspberry Pi Compute Module 3)? Желательно наличие на борту CAN, Ethernet и возможность запустить линукс. Ну и цена до $50
https://www.friendlyarm.com/index.php?route=product/product&path=69&product_id=241 https://ru.aliexpress.com/item/BPI-P2-Zero-quad-core-IoT/32944176059.htm https://ru.aliexpress.com/item/Ttl-Serial-Ethernet-TCP-IP-Telnet-Modbus/32855670392.html
Обсуждают сегодня