stm32cubeMX это плохо?))
2) по rtos. если мои максимальные ожидания - не говнокодить в суперцикле, а говнокодить по таскам, то "freertos и не парься"?)) или как у них (осей) с поргами вхождения?
Думаю, что куб норм тема, когда уже знаешь как контроллер работает и его внутреннюю архитектуру.
Обсуждают сегодня