Но есть проблемка. В изделии используем датчик Лазерный дальномер GY-530 GY-VL53L0X в качестве измерения уровня топлива. Расстояние до поплавка измеряем. Но эта штука все время путается в показаниях. Постоянно скачут данные с модуля. Ставили другой, не помогло. Может что подскажите? Может его экранировать надо или еще что?
на все наводящие вопросы с удовольствием отвечу
Фильтр кальмана для измерения уровня топлива
насколько путается и как сильно скачут ?
После каких то программынх усреднений +- 1мм.
По словам разрабов в реальности +- 4 мм. Это много
стабильно. не выходить за 1мм. тоесть колебания внутри мм, я просто не знаю точность этого датчика
какие размеры у поплавка?
смотрит в алюминиевую трубу диаметром 35 мм, там плавает алюминиевый поплавок
А если на открытом пространстве?
если внешней оптики нет - тогда понятно понятно почему у вас неточные показания
тоже скачет
Тогда то, что Константин сказал...
тоесть к нему еще и объектив нужен?
читайте AN5894 Description of the fields of view of STMicroelectronics' Time-of-Flight sensors
https://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l0x.pdf
вот это поворот
поиграйтесь сначала с большим листом бумаги на небольшом расстоянии пока нет оптики
Топливо надо измерять емкостным датчиком топлива. Всё остальное - хрень полная. Грабли уже все собраны
Ну сйчас имеем то что имеем
со спиртами это работает?
Обсуждают сегодня