189 похожих чатов

Народ, не являюсь не программистом не электронщиком. Так, радом постоял.

Но есть проблемка. В изделии используем датчик Лазерный дальномер GY-530 GY-VL53L0X в качестве измерения уровня топлива. Расстояние до поплавка измеряем. Но эта штука все время путается в показаниях. Постоянно скачут данные с модуля. Ставили другой, не помогло. Может что подскажите? Может его экранировать надо или еще что?
на все наводящие вопросы с удовольствием отвечу

23 ответов

18 просмотров

Фильтр кальмана для измерения уровня топлива

насколько путается и как сильно скачут ?

Олег-Резчиков Автор вопроса
Дмитрий К
насколько путается и как сильно скачут ?

После каких то программынх усреднений +- 1мм.

Олег-Резчиков Автор вопроса
Дмитрий К
это много ?

По словам разрабов в реальности +- 4 мм. Это много

Олег-Резчиков Автор вопроса
Andrey Ermakov
а должно быть?

стабильно. не выходить за 1мм. тоесть колебания внутри мм, я просто не знаю точность этого датчика

какие размеры у поплавка?

Олег-Резчиков Автор вопроса
Konstantin Akmarov
какие размеры у поплавка?

смотрит в алюминиевую трубу диаметром 35 мм, там плавает алюминиевый поплавок

Олег Резчиков
смотрит в алюминиевую трубу диаметром 35 мм, там п...

если внешней оптики нет - тогда понятно понятно почему у вас неточные показания

Олег-Резчиков Автор вопроса
Олег Резчиков
тоже скачет

Тогда то, что Константин сказал...

Олег-Резчиков Автор вопроса

читайте AN5894 Description of the fields of view of STMicroelectronics' Time-of-Flight sensors

Олег Резчиков
тоже скачет

https://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l0x.pdf

Олег-Резчиков Автор вопроса
Konstantin Akmarov
да

вот это поворот

Олег Резчиков
вот это поворот

поиграйтесь сначала с большим листом бумаги на небольшом расстоянии пока нет оптики

Топливо надо измерять емкостным датчиком топлива. Всё остальное - хрень полная. Грабли уже все собраны

Олег-Резчиков Автор вопроса
Олег-Резчиков Автор вопроса

Похожие вопросы

Обсуждают сегодня

я не магистр хаскеля, но разве не может лейзи тип конвертнуться в не-лейзи запросив вычисление содержимого прям при инициализации?
deadgnom32 λ madao
89
читать файл максимально быстро? странный вопрос))
zamtmn
53
How to create an OS in C? what to study?
Linus
18
Всем доброго вечера! Хочу поделиться своим злоключением с человеком, который, как оказалось сюда тоже скидывал свое резюме. Жаль, что я вашу группу не нашел раньше… человек ки...
Роман Ахмедзянов
4
тоесть, указав return eax, сгенерируется никому ненужная инструкция mov eax,eax ?
Aiwan \ (•◡•) / _bot
24
Компания Elif ищет менеджера проектов, который будет заниматься поиском и ведением новых проектов. Прежде чем приступить к работе, вам нужно пройти наш недельный курс, где вы ...
Elif
5
Привет, кто может сделать юзербота с апи? Задачи: - создавать группы - создавать каналы - задавать для созданных каналов аватарку или эмоджи, имя группы - добавлять в группы...
Lencore
11
Вопрос вроде правильно, но что надо сделать, чтоб текст был виден нормально ? ghci> TE.decodeUtf8 $ TE.encodeUtf8 "test - проба" "test - \1087\1088\1086\1073\1072"
Fedor
7
а зачем этот вопрос для удаления из чата?
Mёdkinson Medvezhkin
63
@HemulGM Параметры у AddStream поменялись? Несостыковка какая-то
Катерина Свиридова
12
Карта сайта