189 похожих чатов

Народ, не являюсь не программистом не электронщиком. Так, радом постоял.

Но есть проблемка. В изделии используем датчик Лазерный дальномер GY-530 GY-VL53L0X в качестве измерения уровня топлива. Расстояние до поплавка измеряем. Но эта штука все время путается в показаниях. Постоянно скачут данные с модуля. Ставили другой, не помогло. Может что подскажите? Может его экранировать надо или еще что?
на все наводящие вопросы с удовольствием отвечу

23 ответов

42 просмотра

Фильтр кальмана для измерения уровня топлива

насколько путается и как сильно скачут ?

Олег-Резчиков Автор вопроса
Дмитрий К
насколько путается и как сильно скачут ?

После каких то программынх усреднений +- 1мм.

Олег-Резчиков Автор вопроса
Дмитрий К
это много ?

По словам разрабов в реальности +- 4 мм. Это много

Олег-Резчиков Автор вопроса
Andrey Ermakov
а должно быть?

стабильно. не выходить за 1мм. тоесть колебания внутри мм, я просто не знаю точность этого датчика

какие размеры у поплавка?

Олег-Резчиков Автор вопроса
Konstantin Akmarov
какие размеры у поплавка?

смотрит в алюминиевую трубу диаметром 35 мм, там плавает алюминиевый поплавок

Олег Резчиков
смотрит в алюминиевую трубу диаметром 35 мм, там п...

если внешней оптики нет - тогда понятно понятно почему у вас неточные показания

Олег Резчиков
тоже скачет

Тогда то, что Константин сказал...

Олег-Резчиков Автор вопроса

читайте AN5894 Description of the fields of view of STMicroelectronics' Time-of-Flight sensors

Олег Резчиков
тоже скачет

https://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l0x.pdf

Олег-Резчиков Автор вопроса
Konstantin Akmarov
да

вот это поворот

Олег Резчиков
вот это поворот

поиграйтесь сначала с большим листом бумаги на небольшом расстоянии пока нет оптики

Топливо надо измерять емкостным датчиком топлива. Всё остальное - хрень полная. Грабли уже все собраны

Похожие вопросы

Обсуждают сегодня

Господа, а что сейчас вообще с рынком труда на делфи происходит? Какова ситуация?
Rꙮman Yankꙮvsky
29
А вообще, что может смущать в самой Julia - бы сказал, что нет единого стандартного подхода по многим моментам, поэтому многое выглядит как "хаки" и произвол. Короче говоря, с...
Viktor G.
2
30500 за редактор? )
Владимир
47
а через ESC-код ?
Alexey Kulakov
29
Гайс, вопрос для разносторонее развитых: читаю стрим с юарта, нада выделять с него фреймы с определенной структурой, если ли чо готовое, или долбаться с ринг буффером? нада у...
Vitaly
9
Чёт не понял, я ж правильной функцией воспользовался чтобы вывести отладочную информацию? но что-то она не ловится
notme
18
У меня есть функция где происходит это: write_bit(buffer, 1); write_bit(buffer, 0); write_bit(buffer, 1); write_bit(buffer, 1); write_bit(buffer, 1); w...
~
14
Добрый день! Скажите пожалуйста, а какие программы вы бы рекомендовали написать для того, чтобы научиться управлять памятью? Можно написать динамический массив, можно связный ...
Филипп
7
Недавно Google Project Zero нашёл багу в SQLite с помощью LLM, о чём достаточно было шумно в определённых интернетах, которые сопровождались рассказами, что скоро всех "ибешни...
Alex Sherbakov
5
длина пакета фиксированная, или меняется?
Okhsunrog
7
Карта сайта