depth map?
набрать depth map примеров и на них обучить
но тогда нейросеть не сможет в расстояние, т.е. мне для каждого расстояния нужно будет обучение проводить. были мысли про оффсеты, но тоже имхо не вариант. т.е. предлагаете также как и при обычном распознавании действовать? попробовать стоит, наверное.
Да, как при обычном распознавании. Вообще depth map может выступать 4м цветом в домолнении к rgb, что должно хорошо поднять качество распознавания. Но и в случае, если rgb нет, depth map это та же картинка. Просто для неё нужны свои обучающие примеры. Вот если представить depth map как ч/б картинку, что меняется с расстоянием? Цвет пикселя от 0 до 255. Что бы отличить кошку от собаки модели нужны границы объекта и взаимное расположение границ. В общем, полагаю, как и с обычными изображениями, растояние до объекта в некоторых пределах, не имеет значения, для задач object detection и image classification
Обсуждают сегодня