библиотека opencv - cv2
                  
                  
                  https://www.youtube.com/watch?v=uA7Yxu502uw
                  
                  
                  https://github.com/dalgu90/opencv-tutorial 
                  
                  
                  https://github.com/icoxfog417/cv_tutorial
                  
                  
                
Недавно сам искал, но для задачи классификации документов, пару дней назад обсуждали здесь же. Подходящий алгоритм - Sift.
Обсуждают сегодня