вы упускаете факт, что для точного определения положения коленвала, нужен не один датчик, а хотя бы два.
А, вот оно что. То есть, показатели всё же разные, хотя и однородные. Тогда в первую очередь всё же Калман
возможно, Калман для всех датчиков минус активный. зачем портить точные данные?
Так он не портит, он учитывает
а как мы в итоге можем это обобщить? если я правильно понимаю, калман может помочь в фильтрации и улучшении точности неактивных датчиков, и общая точность возрастет, но делать это ручками, каждый раз конечно не очень хочется.(
Ну как, ручками. Построить функцию потерь для всех случаев, и после каждого получения новых данных минимизировать функцию только для тех датчиков, которые в этой порции есть. С учётом модели движения вала.
Обсуждают сегодня