Yolo v3? Идея такая - один процесс получает данные от камеры Intel RealSense и посылает по WebRTC, чтобы оператор мог подключаться и видеть что происходит. Второй принимает последний кадр и делает прямой проход по Yolo v3, и возвращает боксы найденных объектов первому процессу. Если есть данные от второго процесса, первый рисует на кадре их. Таким образом, распознавание запаздывает, но есть 30 FPS от Real Sense камеры. Весь код на Python. На данные момент написано решение на зелёных потоках и видеопоток основной лагает. Как можно это организовать?
Пробовали дублировать кадр + синхрон?
Можно поподробнее?
Берете кадр, копируете его во вторую переменную, а потом с помощью MultiProcessing синхронно запускаете две функции.
Спасибо, так и сделал в итоге
Обсуждают сегодня