Похожие чаты

#Текст Всем привет! Коллеги работающие с АСУ ТП и КИПиА, нужна ваша

помощь 🙏

Подскажите, пожалуйста, как в руководстве пользователя описать задержку фиксации срабатывания датчика, что бы исключить эффект дребезга?
Самое противное то, что это аналоговый датчик, а это пороги и его преодоление и вот это вот все

12 ответов

14 просмотров

Допустимое время отклика ... с.

Антон-Харисов Автор вопроса
Екатерина К
Допустимое время отклика ... с.

уточню задачу: Есть датчик, он отдает силу тока с 4 по 20 мили Ампер (мА) на контроллер. Мы ставим уставку на 10мА, хотим что бы при 10мА и более срабатывал триггер события. Датчик опрашивается 100 раз в секунду. За эту секунду он выдает 100 случайных ответов от 9 до 11 мА. Это так называемый "дребезг". Что бы исключить этот эффект, копим данные в течение N сек, а затем выдаем решение: триггеру быть или не быть.

Так это не частота опроса датчика? Вы в цикле проверяете уровень сигнала.

Антон-Харисов Автор вопроса
Stas Rychkov
Так это не частота опроса датчика? Вы в цикле пров...

Нет циклов... Когда контроллер увидел достижение порога, он закрывает глаза на n секунд, а потом открывает и смотрит еще раз. Если порог все еще достигнут, запустить триггер

Антон Харисов
Нет циклов... Когда контроллер увидел достижение ...

Ну так а как он проверяет порог? Там наверняка какой-то loop.

Антон-Харисов Автор вопроса
Stas Rychkov
Ну так а как он проверяет порог? Там наверняка как...

я пишу доку для юзеров, а не прогеров поэтому забудем пока про loop юзеру все равно "как", юзеру важно "зачем" постараюсь быть точным: явление дребезга не может быть устранено, но может быть обработано программно. Например, проверить, подождать проверить. Если первый раз - true и второй раз true, запустить триггер. Иначе не запускать, ибо ложное срабатывание

Антон Харисов
я пишу доку для юзеров, а не прогеров поэтому забу...

Дребезг — это шум, паразитные скачки, меандра. Вы задерживаете опрос, чтобы не считывать этот шум. То есть по сути мы меняете частоту опроса.

Stas Rychkov
Дребезг — это шум, паразитные скачки, меандра. Вы ...

да нет же. у них опрос 100/сек. и каждый раз датчик выдает дискретные значения, которые могут превышать заданный порог. Там снятие происходит мгновенно. Нужна интегральная функция, условно

Dexiter
да нет же. у них опрос 100/сек. и каждый раз датчи...

Да, вы правы, всё наоборот. Это буфер у них.

Антон-Харисов Автор вопроса

все верно, но частота опроса не изменяется при достижении 10мА сама программа игнорит данные за оставшиеся 0,99 с, и начинает снова воспринимать их спустя n сек. ИМХО, мы полезли в дебри...

Антон Харисов
все верно, но частота опроса не изменяется при дос...

Но при таком подходе как вы описали, есть вероятность, что в оба момента из-за дребезга значение будет выше порога и триггер сработат ложно. Интегральное значение видится более логичным.

Похожие вопросы

Обсуждают сегодня

Господа, а что сейчас вообще с рынком труда на делфи происходит? Какова ситуация?
Rꙮman Yankꙮvsky
29
А вообще, что может смущать в самой Julia - бы сказал, что нет единого стандартного подхода по многим моментам, поэтому многое выглядит как "хаки" и произвол. Короче говоря, с...
Viktor G.
2
@Benzenoid can you tell me the easiest, and safest way to bu.y HEX now?
Živa Žena
20
This is a question from my wife who make a fortune with memes 😂😂 About the Migration and Tokens: 1. How will the old tokens be migrated to the new $LGCYX network? What is th...
🍿 °anton°
2
30500 за редактор? )
Владимир
47
а через ESC-код ?
Alexey Kulakov
29
What is the Dex situation? Agora team started with the Pnetwork for their dex which helped them both with integration. It’s completed but as you can see from the Pnetwork ann...
Ben
1
Гайс, вопрос для разносторонее развитых: читаю стрим с юарта, нада выделять с него фреймы с определенной структурой, если ли чо готовое, или долбаться с ринг буффером? нада у...
Vitaly
9
Anyone knows where there are some instructions or discort about failed bridge transactions ?
Jochem
21
@lozuk how do I get my phex copies of my ehex from a atomic wallet, to move to my rabby?
Justfrontin 👀
11
Карта сайта